經(jīng)濟(jì)觀察報(bào)記者 鄭晨燁

“砰！”一聲悶響，一臺頭戴綠色頭盔的人形機(jī)器人，在連續(xù)幾個(gè)回合的激烈對攻后，沒能站穩(wěn)，一個(gè)趔趄摔倒在拳擊臺上。圍在擂臺周圍“里三層外三層”的觀眾發(fā)出一陣驚呼，無數(shù)手機(jī)鏡頭緊緊對準(zhǔn)了它。

幾秒鐘后，在沒有任何人工干預(yù)的情況下，倒下的“小綠”依靠自己的力量，緩緩調(diào)整姿態(tài)，雙腿發(fā)力，重新站了起來，再次擺出格斗姿勢。

這是7月26日上海2025世界人工智能大會（WAIC）上，宇樹科技展臺每天都會上演數(shù)次的機(jī)器人格斗賽。這里或許是整個(gè)世博展覽館人氣最旺的角落，熱鬧程度不亞于一場演唱會。

擂臺之上，是拳拳到肉的激烈對抗，而在擂臺之外，更多的機(jī)器人則以一種更安靜或更“擬人”的方式，向涌動(dòng)的人潮證明自己的價(jià)值——在不遠(yuǎn)處的智元展臺，機(jī)器人正從冰柜里取出可樂，穩(wěn)穩(wěn)地遞到一位觀眾手中；而在數(shù)字華夏的舞臺上，仿生機(jī)器人“夏瀾”正與真人Coser一同合著《夜上?！返墓?jié)拍翩翩起舞，眼波流轉(zhuǎn)，顧盼生姿。

今年的WAIC，機(jī)器人展區(qū)不再是單純的技術(shù)參數(shù)秀場，更像一個(gè)龐大而新奇的機(jī)器人“應(yīng)聘會”。據(jù)記者不完全統(tǒng)計(jì)，在今年的WAIC的展會上，超過150臺人形機(jī)器人同臺亮相，創(chuàng)下國內(nèi)最大規(guī)模的展示記錄。

在現(xiàn)場，記者注意到，各家廠商的機(jī)器人不再是冰冷的靜態(tài)展品，而是紛紛“動(dòng)了起來”，用盡“十八般武藝”，向外界證明自己已經(jīng)具備了勝任人類崗位的資格。一場由中國具身智能企業(yè)發(fā)起的集體“求職”浪潮，正在拉開序幕。

當(dāng)“服務(wù)員”成為熱門崗位

如果說機(jī)器人找工作也需要一份簡歷，那么“服務(wù)員”無疑是它們履歷上最普遍，也是競爭最激烈的第一個(gè)崗位。

在智平方的展臺，一個(gè)全場景軟飲吧被完整地復(fù)刻了進(jìn)來。

智平方自研自產(chǎn)的通用智能機(jī)器人“愛寶”在現(xiàn)場化身“全能店員”，觀眾只需要通過語音下達(dá)指令，無論是現(xiàn)磨咖啡、冰淇淋甜筒還是特調(diào)飲料，“愛寶”都能一一完成。

記者在現(xiàn)場看到，當(dāng)收到制作咖啡的指令后，“愛寶”的左臂平穩(wěn)地拿起紙杯，精準(zhǔn)地放置在咖啡機(jī)出口，右臂則握住手柄，緩緩壓下。整個(gè)過程動(dòng)作連貫，沒有絲毫的停頓或抖動(dòng)。一杯咖啡的制作時(shí)間，大約在1分半到2分鐘。

“這看似簡單的動(dòng)作，背后是我們自研的GOVLA大模型在支撐?！敝瞧椒絼?chuàng)始人兼CEO郭彥東對經(jīng)濟(jì)觀察報(bào)記者解釋稱，“它讓‘愛寶’具備了長程柔性規(guī)劃的能力，可以像人一樣自主理解任務(wù)，并規(guī)劃一系列連貫動(dòng)作，而不是靠預(yù)設(shè)的指令一步步執(zhí)行。這種舉一反三的能力，是它能適配不同品牌咖啡機(jī)、冰淇淋機(jī)的關(guān)鍵。”

同樣在“餐飲業(yè)”展開激烈競爭的還有擎朗智能。

在與全球知名威士忌品牌尊尼獲加合作搭建的“酒館餐吧”里，擎朗的雙臂機(jī)器人XMAN-R1正在模擬專業(yè)調(diào)酒師。它熟練地識別不同酒瓶，傾倒冰塊，并按精確比例混合酒水與飲料，甚至在動(dòng)作儀態(tài)上都試圖融入調(diào)酒文化中的儀式感。

而在智元的展臺，與百事可樂合作的“百事酷寶”則更進(jìn)一步，它不僅會遞送可樂，還會主動(dòng)與觀眾搭話：“想喝冰可樂嗎？加冰更清爽哦！”

如果說沖咖啡、調(diào)酒還只是在模擬標(biāo)準(zhǔn)化的服務(wù)流程，那么數(shù)字華夏的仿生人形機(jī)器人“夏瀾”，則試圖將這份“工作”的內(nèi)涵，推向情感交互的更高維度。

“大家好，我是夏瀾，很高興來到WAIC?！痹谡古_中央，這位擁有高度逼真面容的機(jī)器人，正與一位真人Coser同臺表演歌舞《夜上?！贰Ｋ难劬﹄S著音樂的節(jié)奏眨動(dòng)，嘴角時(shí)而上揚(yáng)，在與觀眾互動(dòng)時(shí)，甚至能做出俏皮的微笑和略帶驚訝的表情。

“我們自研的情商模型，以及在‘眼球追蹤’和‘口型一致’等仿生技術(shù)上的突破，是夏瀾能夠與人進(jìn)行有溫度交互的關(guān)鍵?！睌?shù)字華夏公共關(guān)系與政府事務(wù)部總經(jīng)理吳為在接受經(jīng)濟(jì)觀察報(bào)記者采訪時(shí)介紹，“她的面部擁有29個(gè)主動(dòng)自由度，可以模仿人類絕大部分表情，讓每一次交互都更有溫度?！?/p>

吳為同時(shí)透露，這款主打“高顏值、高情商”的機(jī)器人即將正式在京東上線開售，這意味著機(jī)器人作為一種“商品”，正在加速走向消費(fèi)者。

與“夏瀾”的“外向型”表演不同，傅利葉智能則將服務(wù)場景聚焦在了更私密、更需要信任的康養(yǎng)領(lǐng)域。其最新發(fā)布的人形機(jī)器人GR-3，是現(xiàn)場為數(shù)不多采用“軟”材質(zhì)的機(jī)器人。據(jù)現(xiàn)場工作人員介紹，其創(chuàng)新性地引入了“柔膚軟包覆材”設(shè)計(jì)，配合莫蘭迪暖色調(diào)，觸感和觀感都更顯溫和，意在打破機(jī)器冰冷的形象。

在其“具身智能康復(fù)港”的演示場景中，GR-3可以為患者提供導(dǎo)診咨詢，引導(dǎo)進(jìn)行上肢康復(fù)訓(xùn)練，更多地承擔(dān)一個(gè)“陪伴者”的角色。

從標(biāo)準(zhǔn)化的餐飲服務(wù)，到舞臺化的演藝互動(dòng)，再到專業(yè)化的康養(yǎng)陪伴，服務(wù)場景已成為機(jī)器人商業(yè)化落地最擁擠的賽道，這里的競爭，早已超越了單純的功能實(shí)現(xiàn)，正升級為一場關(guān)乎場景理解、交互細(xì)節(jié)、情感體驗(yàn)?zāi)酥辽虡I(yè)模式的全方位比拼。

從流水線到格斗場

如果說服務(wù)場景考驗(yàn)的是機(jī)器人的“情商”與“柔性”，那么工業(yè)制造場景，則檢驗(yàn)的是其“智商”與“剛性”。

宇樹科技展臺的機(jī)器人格斗賽之所以能吸引全場最多的目光，不僅僅因?yàn)槠湫问叫路f，更在于它以一種最極端的方式，展現(xiàn)了機(jī)器人在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下的核心能力。

在長達(dá)數(shù)分鐘的激烈對抗中，機(jī)器人需要實(shí)時(shí)感知對手的動(dòng)作，并迅速做出反應(yīng)，無論是揮拳、踢腿還是閃避，都極度考驗(yàn)其動(dòng)態(tài)平衡算法、運(yùn)動(dòng)控制精度和全身協(xié)同能力。而摔倒后不依賴外力、僅用數(shù)秒便能自主站立，更是其魯棒性（robustness，即穩(wěn)健性）的直觀證明。

這種在格斗場上展現(xiàn)出的頂尖運(yùn)動(dòng)控制能力，正是機(jī)器人進(jìn)入復(fù)雜、混亂的真實(shí)工業(yè)環(huán)境所必須具備的素質(zhì)。

與擂臺上的喧囂形成對比的，是其他展臺上那些“沉默”的產(chǎn)線工人。

在銀河通用的展區(qū)，輪式人形機(jī)器人“Galbot”正在一個(gè)模擬汽車零件SPS分揀的場景中，進(jìn)行長達(dá)數(shù)小時(shí)不間斷的穩(wěn)定作業(yè)。它需要從堆疊錯(cuò)位的零件筐中，精準(zhǔn)識別并抓取目標(biāo)工件，同時(shí)還要分辨外觀相似的零件以避免誤抓。根據(jù)現(xiàn)場工作人員的介紹，即便有人為干擾，如調(diào)換工件筐位置，它也能快速重新定位，展現(xiàn)出高度的環(huán)境適應(yīng)能力。

在智平方的工業(yè)演示區(qū)，“愛寶”則化身“搬運(yùn)工”，在展區(qū)內(nèi)來回移動(dòng)，準(zhǔn)確抓取箱子，并穩(wěn)穩(wěn)地碼放到托盤上，其“全域全身”的工作能力，突破了傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)械臂只能在固定工位進(jìn)行重復(fù)性勞動(dòng)的局限。

而在樂聚機(jī)器人的展臺，兩條產(chǎn)線被完整復(fù)刻，機(jī)器人正在模擬抓取、質(zhì)檢、傳遞的完整流水線作業(yè)流程。

這些“工業(yè)硬漢”之所以能夠煉成，背后是“大腦”與“小腦”的協(xié)同進(jìn)化。

各家廠商都在反復(fù)強(qiáng)調(diào)VLA（視覺－語言－動(dòng)作）大模型作為“大腦”的重要性，它讓機(jī)器人具備了從感知、理解到?jīng)Q策的端到端能力。而一些核心硬件的突破，則構(gòu)成了機(jī)器人靈活運(yùn)動(dòng)的“小腦”。比如，在此次大會上，國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心與千尋位置聯(lián)合發(fā)布的“時(shí)空算力背包”，就通過高精度的時(shí)空感知能力，讓機(jī)器人能在沒有GPS信號的室內(nèi)外復(fù)雜環(huán)境中，精準(zhǔn)定位導(dǎo)航，完成自主巡檢、物流配送等任務(wù)。

郭彥東向記者解釋了這種“端到端閉環(huán)控制”的核心理念，即通過一個(gè)統(tǒng)一的模型架構(gòu)，直接將視覺等感知信息轉(zhuǎn)化為最終的動(dòng)作指令，從而規(guī)避了傳統(tǒng)機(jī)器人分模塊控制帶來的延遲和信息損失，大幅提升了在復(fù)雜環(huán)境中的響應(yīng)速度和泛化能力。

在他看來，掌握這項(xiàng)技術(shù)僅僅是起點(diǎn)。“技術(shù)展示只是第一步，真正的壁壘在于深入產(chǎn)業(yè)，在真實(shí)的高強(qiáng)度的場景中打磨?！惫鶑〇|強(qiáng)調(diào)，“強(qiáng)大的技術(shù)只有在嚴(yán)苛的工業(yè)現(xiàn)場得到驗(yàn)證，才能轉(zhuǎn)化為真正的生產(chǎn)力。愛寶目前在半導(dǎo)體、汽車制造等領(lǐng)域的合作，就是將技術(shù)落地，去解決行業(yè)真實(shí)痛點(diǎn)的過程?！?/p>

喧囂的展館內(nèi)，幾乎所有從業(yè)者都對產(chǎn)業(yè)的未來抱有極大的樂觀。

7月27日，宇樹科技創(chuàng)始人王興興就在大會相關(guān)的論壇分享中表示，“我個(gè)人感覺今年上半年全國智能機(jī)器人行業(yè)平均達(dá)到50%到100%的增長”，并且自去年起，“每天至少有一款新的機(jī)器人發(fā)布，行業(yè)落地推動(dòng)速度以及出貨量的節(jié)奏都非?？臁薄?/p>

另一方面，他也同時(shí)強(qiáng)調(diào)，盡管人形機(jī)器人領(lǐng)域是“當(dāng)下全球關(guān)注的熱點(diǎn)，但目前仍處于相對比較早期的階段”。

（作者 鄭晨燁）